Erste Erfahrungen bei internationalen Meisterschaften sammelte Anthony Pesela im Jahr 2021, als er bei den U20-Weltmeisterschaften in Nairobi mit neuem Meisterschaftsrekord von 44,58 s die Goldmedaille über 400 Meter gewann und sich auch mit der botswanischen 4-mal-400-Meter-Staffel in 3:05,22 min die Goldmedaille sicherte. Im Jahr darauf schied er bei den Afrikameisterschaften in Port Louis mit 21,01 s im Halbfinale im 200-Meter-Lauf aus und siegte in 3:21,85 min gemeinsam mit Collen Kebinatshipi, Leungo Scotch und Bayapo Ndori im Staffelbewerb. Anschließend schied er bei den Weltmeisterschaften in Eugene mit 47,36 s in der ersten Runde aus und schied anschließend bei den Commonwealth Games in Birmingham mit 47,63 s im Halbfinale aus. Zudem gewann er in 3:01,85 min gemeinsam mit Leungo Scotch, Zibane Ngozi und Bayapo Ndori die Silbermedaille hinter dem Team aus Trinidad und Tobago.
2022 wurde Pesela botswanischer Meister im 200-Meter-Lauf sowie in der 4-mal-400-Meter-Staffel.