Benutzer:M.Zaun/Bücher/Robotik

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Robotik

Grundlagen, Konstruktion und Programmierung

Die Welt der Robotik - eine Einführung

Robotik

Roboter

Beispiele von Robotersystemen

Industrieroboter

Autonome mobile Roboter

Spielzeugroboter

Grundlegende Begriffe der Robotik

Pose (Technik)

Endeffektor

Roll-Nick-Gier-Winkel

Matematische Grundlagen

Kinematische Kette

Direkte Kinematik

Inverse Kinematik

Denavit-Hartenberg-Transformation

Quaternion

Eulersche Winkel

Praxis

Roboterbaukasten

Roboterfußball