Die 21. Etappe der Vuelta a España 2024 findet am 8. September 2024 statt. Sie bildet den Abschluss der 79. Austragung des spanischenEtappenrennens und wird im Rahmen eines 24,6 Kilometer langen Einzelzeitfahrens ausgetragen. Die Strecke führt vom Distrito Telefónica im Norden von Madrid ins Zentrum der spanischen Hauptstadt. Nach der Etappe werden die Fahrer die Gesamtdistanz von 3301,4 Kilometern absolviert haben.
Der Start erfolgt vor dem Distrito Telefónica, ehe die Strecke auf den ersten Metern über mehrere Kurven durch Las Tablas führt. Im Anschluss geht es durch Sanchinarro, bevor mit der Unterführung der M-11 die erste Zwischenzeit nach 7,9 Kilometern genommen wird. Auf der Calle de Arturo Soria führt die Strecke in Richtung Süden, wo die M-30 über die Puente de Costa Rica gequert wird. Die Fahrtrichtung dreht nun gen Westen und führt bis zum Plaza de Cuzco. Hier biegen die Fahrer rechts auf die Paseo de la Castellana ab. Am Plaza de Castilla wird vor den Puerta de Europa bei Kilometer 14,1 die zweite Zwischenzeit genommen, ehe es auf der Calle de Bravo Murillo geradeaus bis zur Glorieta de Quevedo geht. Über die Calle de Eloy Gonzalo und Paseo del General Martínez Campos gelangen die Fahrer zurück auf die Paseo de la Castellana, der sie nun in Richtung Süden folgen. Vorbei an der Spanische Nationalbibliothek, dem Museo Thyssen-Bornemisza, dem Museo del Prado und dem Real Jardín Botánico de Madrid geht es bis zum Fuente de la Alcachofa, bei dem die Fahrer eine Wende vollführen. In entgegengesetzter Richtung geht es nun bis zum Plaza de Cibeles mit dem Palacio de Cibeles, ehe die Strecke auf den letzten Metern auf die Gran Vía führt. Das Ziel befindet sich vor dem alten Sitz der Fundación Telefónica.[1]