Benutzer:Heribert3/Least Budget Project: PoC/IoT Raspberry Temperatursensor

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Standalone Demo

Dieser Artikel beschreibt ein Least Cost Project unter anderem eines Temperatursensors als Proof of Concept (PoC), deutsch: Machbarkeitsanalyse. Um ein Standalone (ähnlich: autarkes) Internet of Things (IoT) zu realisieren wird ein Raspberry Pi Zero WH verwendet, welcher auf einem System on a Chip (SoC) basiert. Das Projekt benutzt das Bottom-Up-Prinzip.

Voraussetzungen und benötigte Ressourcen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  • Für den laufenden Betrieb wird lediglich eine Stromversorgung über Micro-USB und eine Micro-SD-Speicherkarte (verwendet 32 GB) benötigt.
  • Für den autarken Betrieb (Standalone) kann ein Powerpack verwendet werden.[Anm 1]

Experimentier-Steckbrett, Kabelbrücken

Bootstrap[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

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Konfiguration[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Die Grundeinstellung umfasst die länderspezifischen Einstellungen inklusive Tastaturlayout und Zeitzone.

Es wurden SSH- und VNC-Server sowie der 1-Wire-Bus aktiviert und WLAN als Client eingerichtet, um sich wahlweise in das Heimnetzwerk oder über Tethering zum Hotspot eines Tablets oder Smartphones zu verbinden.

Projektphasen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

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Schaltplan[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Layoutplan Raspberry Temperatursensor

Oben im Bild des Layouts ist die Steckerbelegung des Raspberry zu sehen, unten die Minimalbestückung auf dem Experimentier-Steckbrett, beide durch vorkonfektionierte Kabel verbunden. Die 1-Wire-Datenleitung liegt an Pin GPIO4 (General Purpose I/O). Schaltungstechnisch ist außer dem Sensor lediglich der Pull-up-Widerstand von 4,7 kΩ an 3,3 V erforderlich und mehrere Sensoren können parallel geschaltet werden.[1] Es ist möglich, im laufenden Betrieb Sensoren hinzuzufügen oder zu entfernen, was durch die Wildcard (Globbing) in untenstehenden Programmen unterstützt wird.

Auf dem Motherboard selbst wurde nur ein Reed-Kontakt zum Reset eingelötet. Als Betätigungsmöglichkeit wurde ein kleiner Magnet mit einem Schrumpfschlauch an einem Schaschlikspieß befestigt.

Erstellte Programme[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

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Dieses Skript benötigt keine zusätzliche Hardware.
Die auf dem Raspberry vorhandene grüne LED wird mit
zufälligem Tastverhältnis zum Blinken gebracht
und simuliert so ein flackerndes Kerzenlicht.
Dies kann auch als Heartbeat dienen.
pi@raspberrypi:~ $ cat l #!/bin/sh echo none>/sys/class/leds/led0/trigger python << EOF import time,random x=0 f=open('/sys/class/leds/led0/brightness','w',0) while 1: x^=1 f.write(str(x)) time.sleep(random.random()/5+.1)   EOF

pi@raspberrypi:~ $ head /sys/bus/w1/devices/28*/temperature

==> /sys/bus/w1/devices/28-00000afea1b3/temperature <==

20687

==> /sys/bus/w1/devices/28-0821b032bc72/temperature <==

20812

==> /sys/bus/w1/devices/28-de795e1e64ff/temperature <==

19312 pi@raspberrypi:~ $ ls -d /sys/bus/w1/devices/28* /sys/bus/w1/devices/28-00000afea1b3 /sys/bus/w1/devices/28-de795e1e64ff /sys/bus/w1/devices/28-0821b032bc72

Dieses Skript benötigt mindestens einen Sensor.
Zuvor wurde auf der Kommandozeile der Bash ausprobiert.
pi@raspberrypi:~ $ cat t #!/bin/sh cut -d= -f2 /sys/bus/w1/devices/28*/w1_slave|tail -1
pi@raspberrypi:~ $ cat s
#/bin/sh
sudo sh -c '(./l&)'; while true;do ((x++)); printf '%.9d' $x;for f in /sys/bus/w1/devices/28*/w1_slave; do echo -n " `tail -1 $f|cut -d= - 
f2`";done;echo;done[Anm 2]
pi@raspberrypi:~ $ cat x
#/bin/sh
sudo sh -c '(./l&)'; while true;do ((x++));echo -n `date '+%F %T.%N %:z '`;printf ' %.9d' $x;for f in /sys/bus/w1/devices/28*/w1_slave; do echo -n " `tail -1 $f|cut -d= -f2`";done;echo;done|tee -a ds.log[Anm 2]
Start:
pi@raspberrypi:~ $ ./x

Push to the limits[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Erste Testmessungen wurden bei Umgebungstemperatur und Erwärmung durch die Körpertemperatur der menschlichen Hand durchgeführt. Sodann wurde das komplette System, in einer Gummibärchendose untergebracht, sowohl im haushaltsüblichen Gefrierschrank als auch im Heißluftofen untersucht. Versuche mit Kochsalz und Crushed Ice haben keine tieferen Temperaturen erreichen können und es stand weder Calciumchlorid, Magnesiumchlorid, Kaliumchlorid noch Trockeneis zur Verfügung. Dann ergab sich im Rahmen einer wissenschaftlichen Vortragsreihe bei einer Demonstration der Supraleitung (schwebender Permanentmagnet) die Möglichkeit, lediglich einen Sensor in flüssigen Stickstoff zu tunken, nicht das ganze System, und ebenso gleich danach die obere Grenze mit einem Zippo auszuloten. Obwohl der DS18B20 nur für einen Temperaturbereich von -55 °C bis +125 °C spezifiziert ist, konnte das bei Messdaten im 13-bit Zweierkomplement-Format mit einer Auflösung von 1/16 °C (0,0625 °C)[2] mögliche Intervall von -128 °C bis +128 °C erreicht werden.

Kollateralschaden[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Während das Gesamtsystem im Gefrierschrank bei etwa -18 °C noch funktionierte, erstaunlicherweise auch der Akkupack, kam es im Heißluftofen bei +85 °C zu Verformungen von Plastikteilen. Auch dies hat das System überstanden, lediglich der Bluetooth-Dongle für eine Funktastatur mit Touchpad[3] und ein MicroSD-USB-Speicherkartenleser gingen kaputt. Bei späterer versuchter Verwendung des Lesegerätes wurde dann auch noch eine nagelneue Speicherkarte zerstört, sodaß der Kartenleser ersetzt werden musste.

Detaillierte Ergebnisse[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

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Auszug aus ds.log mit zunächst zwei Sensoren im Gehäuse TO-92 auf dem Experimentierbrett:
Timestamp Lfd. Nr. Messwerte in tausendstel °C 2022-08-06 10:32:22.336453482 +02:00 000000001 26187 26312 2022-08-06 10:32:24.265582370 +02:00 000000002 26187 26312 2022-08-06 10:32:26.255012597 +02:00 000000003 26187 26312 2022-08-06 10:32:28.253297728 +02:00 000000004 26187 26312 2022-08-06 10:32:30.303196293 +02:00 000000005 26187 26312 2022-08-06 10:32:32.263582839 +02:00 000000006 26187 26312 2022-08-06 10:32:34.296023595 +02:00 000000007 26187 26375 2022-08-06 10:32:36.309120564 +02:00 000000008 26187 26375 2022-08-06 10:32:38.225329593 +02:00 000000009 26250 26375 2022-08-06 10:32:40.261970304 +02:00 000000010 26250 26375 2022-08-06 10:32:42.255897482 +02:00 000000011 26250 26375 2022-08-06 10:32:44.265070493 +02:00 000000012 26187 26375
Unteres Limit in flüssigem Stickstoff[Anm 3]  
Timestamp                            Lfd. Nr.  Messwerte in tausendstel °C
 Diese Messwerte werden gerade vervollständigt.
2022-08-10 10:33:01.368657000 +02:00 000011408 31875 31312 27312
2022-08-10 10:33:04.243686000 +02:00 000011409 31875 31250 27312
2022-08-10 10:33:07.203543000 +02:00 000011410 31937 31250 27312
2022-08-10 10:33:10.158821000 +02:00 000011411 32125 31250 26937
2022-08-10 10:33:13.003110000 +02:00 000011412 32000 31312 11375
2022-08-10 10:33:15.925281000 +02:00 000011413 32000 31250 -11687
2022-08-10 10:33:18.880471000 +02:00 000011414 31937 31250 -34437
2022-08-10 10:33:21.685021000 +02:00 000011415 31937 31250 -62187
2022-08-10 10:33:24.736932000 +02:00 000011416 31937 31250 -112937
2022-08-10 10:33:27.683416000 +02:00 000011417 31937 31250 85000
2022-08-10 10:33:30.564626000 +02:00 000011418   85000
2022-08-10 10:33:35.925735000 +02:00 000011419 a1 YES
31937 31250 -128000
2022-08-10 10:33:39.923695000 +02:00 000011420 31937 31250 -126312
2022-08-10 10:33:42.723538000 +02:00 000011421 31875 31250 -118250
2022-08-10 10:33:45.603613000 +02:00 000011422 31875 31187 -110812
2022-08-10 10:33:48.483645000 +02:00 000011423 31875 31250 -102250
2022-08-10 10:33:51.363560000 +02:00 000011424 31875 31250 -95375
2022-08-10 10:33:54.243176000 +02:00 000011425 31875 31250 -89500
2022-08-10 10:33:57.123531000 +02:00 000011426 31875 31250 -109812
2022-08-10 10:34:00.003565000 +02:00 000011427 31875  
2022-08-10 10:34:05.359139000 +02:00 000011428  b6 YES
420562 
2022-08-10 10:34:11.760937000 +02:00 000011429   
2022-08-10 10:34:18.638693000 +02:00 000011430 24 YES
-603437  
2022-08-10 10:34:24.957094000 +02:00 000011431   
2022-08-10 10:34:31.522463000 +02:00 000011432   
2022-08-10 10:34:37.922089000 +02:00 000011433   85000
2022-08-10 10:34:43.118756000 +02:00 000011434 b7 YES
31875 31187 -128000
2022-08-10 10:34:46.963616000 +02:00 000011435 31875 31000 -127437
2022-08-10 10:34:49.844067000 +02:00 000011436 31875 31000 -120562
2022-08-10 10:34:52.723547000 +02:00 000011437 31875 31062 -113437
2022-08-10 10:34:55.683608000 +02:00 000011438 31625 31062 -106250
2022-08-10 10:34:58.642622000 +02:00 000011439 31687 31062 -99875
2022-08-10 10:35:01.518781000 +02:00 000011440 31687 31000 -95000
2022-08-10 10:35:04.318933000 +02:00 000011441 31625 31000 -90375
2022-08-10 10:35:07.123549000 +02:00 000011442 31625 31000 -85687
2022-08-10 10:35:10.042371000 +02:00 000011443 31625 30937 -81062
2022-08-10 10:35:12.963554000 +02:00 000011444 31625 30937 -77250
2022-08-10 10:35:15.843606000 +02:00 000011445 31625 30937 -73437
2022-08-10 10:35:18.723634000 +02:00 000011446 31625 31000 -69625
2022-08-10 10:35:21.722393000 +02:00 000011447 31625 31000 -65750
2022-08-10 10:35:24.638946000 +02:00 000011448 31625 31000 -77875
2022-08-10 10:35:27.549220000 +02:00 000011449 31625 31000 -128000
2022-08-10 10:35:30.483755000 +02:00 000011450   
2022-08-10 10:35:37.078810000 +02:00 000011451   21 YES
85000
2022-08-10 10:35:43.519573000 +02:00 000011452   85000
2022-08-10 10:35:48.964102000 +02:00 000011453  31000 -128000
2022-08-10 10:35:53.045957000 +02:00 000011454 31562 30937 -128000
2022-08-10 10:35:56.003568000 +02:00 000011455 31562 30937 -125125
2022-08-10 10:35:58.885652000 +02:00 000011456 31562 31000 -118625
2022-08-10 10:36:01.843379000 +02:00 000011457 31625 31000 -113250
2022-08-10 10:36:04.723354000 +02:00 000011458 31625 31000 -107250
2022-08-10 10:36:07.614092000 +02:00 000011459 31562 30937 -101625
2022-08-10 10:36:10.484283000 +02:00 000011460 31500 30937 -96500
2022-08-10 10:36:13.443663000 +02:00 000011461 31500 30875 -91250
2022-08-10 10:36:16.324968000 +02:00 000011462 31500 30937 -86125
2022-08-10 10:36:19.203414000 +02:00 000011463 31562 30937 -86125
2022-08-10 10:36:22.085950000 +02:00 000011464 31562 30937 -77312
2022-08-10 10:36:24.963694000 +02:00 000011465 31562 30937 -72937
2022-08-10 10:36:27.926097000 +02:00 000011466 31687 30937 -68875
2022-08-10 10:36:30.883690000 +02:00 000011467 31625 30937 -65000
2022-08-10 10:36:33.763679000 +02:00 000011468 31562 30937 -61562
2022-08-10 10:36:36.643706000 +02:00 000011469 31562 30937 -58375
2022-08-10 10:36:39.603377000 +02:00 000011470 31562 30875 -55312
2022-08-10 10:36:42.563724000 +02:00 000011471 31562 30937 -52437
2022-08-10 10:36:45.518463000 +02:00 000011472 31562 30937 -49875
2022-08-10 10:36:48.403761000 +02:00 000011473 31562 30875 -47500
2022-08-10 10:36:51.363697000 +02:00 000011474 31562 30875 -45187
2022-08-10 10:36:54.323323000 +02:00 000011475 31562 30875 -43125
2022-08-10 10:36:57.205977000 +02:00 000011476 31562 30875 -40937
2022-08-10 10:37:00.163796000 +02:00 000011477 31500 30812 -38937
2022-08-10 10:37:03.045702000 +02:00 000011478 31437 30812 -37000
2022-08-10 10:37:05.998915000 +02:00 000011479 31500 30812 -35125
2022-08-10 10:37:08.882652000 +02:00 000011480 31437 30812 -33187
2022-08-10 10:37:11.843716000 +02:00 000011481 31437 30750 -31437
2022-08-10 10:37:14.803769000 +02:00 000011482 31375 30750 -29812
2022-08-10 10:37:17.685022000 +02:00 000011483 31375 30687 -28187
2022-08-10 10:37:20.558590000 +02:00 000011484 31375 30625 -26625
2022-08-10 10:37:23.443739000 +02:00 000011485 31312 30625 -26625
2022-08-10 10:37:26.246178000 +02:00 000011486 31312 30625 -23812
2022-08-10 10:37:29.123717000 +02:00 000011487 31312 30625 -22437
2022-08-10 10:37:32.000346000 +02:00 000011488 31250 30562 -21187
2022-08-10 10:37:34.883755000 +02:00 000011489 31250 30562 -19937
2022-08-10 10:37:37.844696000 +02:00 000011490 31250 30500 85000
2022-08-10 10:37:40.799095000 +02:00 000011491 31250 30562 -17500
2022-08-10 10:37:43.603802000 +02:00 000011492 31250 30562 -16437
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Oberes Limit mittels Feuerzeug[Anm 3]  
Timestamp                            Lfd. Nr.  Messwerte in tausendstel °C
 Diese Messwerte werden gerade vervollständigt.
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Ende der Sommerzeit  
Timestamp                            Lfd. Nr.  Messwerte in tausendstel °C
2022-10-30 01:59:47.820887491 +02:00 000010487 22312 22375 21437
2022-10-30 01:59:50.737426979 +02:00 000010488 22312 22375 21375
2022-10-30 01:59:53.594860067 +02:00 000010489 22312 22375 21437
2022-10-30 01:59:56.546060208 +02:00 000010490 22312 22375 21437
2022-10-30 01:59:59.430765023 +02:00 000010491 22250 22375 21375
2022-10-30 02:00:02.304576949 +02:00 000010492 22312 22375 21437
2022-10-30 02:00:05.104817621 +02:00 000010493 22250 22375 21437
2022-10-30 02:00:08.078714537 +02:00 000010494 22312 22375 21437
2022-10-30 02:00:10.956400428 +02:00 000010495 22312 22375 21437
2022-10-30 02:00:13.835435307 +02:00 000010496 22312 22375 21375
…
2022-10-30 02:59:46.946991842 +02:00 000011735 22250 22312 21375
2022-10-30 02:59:49.987333522 +02:00 000011736 22250 22312 21375
2022-10-30 02:59:52.957361927 +02:00 000011737 22250 22312 21375
2022-10-30 02:59:55.827519363 +02:00 000011738 22187 22312 21375
2022-10-30 02:59:58.719035581 +02:00 000011739 22187 22312 21375
2022-10-30 02:00:01.585782056 +01:00 000011740 22250 22312 21375
2022-10-30 02:00:04.484051207 +01:00 000011741 22187 22312 21375
2022-10-30 02:00:07.436683801 +01:00 000011742 22250 22312 85000
2022-10-30 02:00:10.462365644 +01:00 000011743 22250 22312 21375
2022-10-30 02:00:13.395083446 +01:00 000011744 22250 22312 21375

Anmerkungen[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. Das verwendete Powerpack hat den Nachteil, dass bei Unterbrechung des Ladestroms ein Reset ausgelöst wird, der zum Reboot führt.
  2. a b Auf einer Zeile.
  3. a b Mit drittem Sensor in der Ausführung Edelstahlgehäuse am Kabel.
    Nur dieser wurde den extremen Temperaturen ausgesetzt, nicht mehr das ganze System.

Literatur[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

Einzelnachweise[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]

  1. DS18B20 Application Notes. Abgerufen am 2. November 2022 (englisch).
  2. DS18B20 Datasheet. Abgerufen am 2. November 2022 (englisch).
  3. E2710 Funktastatur mit Touchpad. Rapoo, abgerufen am 22. November 2022.