Als Zoo-Doku-Soap bezeichnet man Fernsehserien, in denen der Alltag in ausgewählten Zoos gezeigt wird. Die Besonderheit dieser Fernseh-Dokumentationen liegt in der unterhaltsam aufbereiteten Darstellung der Tagesabläufe in einem Zoo aus der Sicht der Tierpfleger, Tierärzte und der Zootiere selbst. Dabei werden mittels eines Blicks hinter die Kulissen die täglichen Abläufe wie das Füttern und die ärztliche Versorgung der Zootiere gezeigt. Darüber hinaus werden so auch die verschiedenen Berufsbilder und Aufgaben der Zoomitarbeiter dargestellt.
Die Erstausstrahlung der Serien erfolgte entsprechend der nachfolgenden Tabelle. Mit Ausnahme der Serie Elefant, Tiger & Co. ist die Produktion aller Zoo-Doku-Soaps teilweise schon länger eingestellt worden (Stand 2022). Die Serie Elefant, Tiger & Co. war im Jahr 2003 die erste Serie dieser Art in Deutschland und ist heute auch die am längsten gezeigte. Die Serie hat mit mehr als 900 (Stand Jahr 2020) auch die meisten Folgen.
Trotz der teilweise schon langjährigen Einstellung der Produktion werden einige Serien immer noch (Stand 2022) in Form von Wiederholungen insbesondere in den sog. „Dritten Programmen“ der ARD umfassend ausgestrahlt.